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機(jī)器人仿真、離線編程

功能：1. 確認(rèn)系統(tǒng)方案
            2. 確認(rèn)機(jī)器人選型
            3. 確認(rèn)機(jī)器人/工件安裝位置
            4. 確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍和可達(dá)到性
            5. 確認(rèn)機(jī)器人與其它部件有無干涉
            6. 對(duì)夾具提出修改意見
            7. 模擬系統(tǒng)流程，確認(rèn)動(dòng)作節(jié)拍