宅男热门电影院免费观看完整版高清_东京热加勒比国内精品_午夜无码大尺度福利视频_欧美精品网站在线播放_午夜看黄福利网址免费进_种子磁力bt天堂_日韩国产欧美一区二区_性巴克免费版 下载_惠民福利亚洲欧洲另类春色校园小说_国内自拍户外极限露出视频

安川機器人，焊接機器人在使用過程有時會出現(xiàn)報警4109,24V電源異常（I/O）,出現(xiàn)這個報警一般是直接復(fù)位不了的，只有把問題找出來并解決后才可以正常使用機器人。

1. 主要是排查除機器人這外的外部使用信號有無短路，重點檢查外部線纜與按鈕等。
2. 機器人內(nèi)部的IO基板異常，仔細檢查一下基板上的保險絲有沒有熔斷；接頭的線纜有沒有松動；用于IO通信的線纜是不是完好；IO基板本身就有問題等
3. 機器人的安全端子基板異常，這塊板上有許多是相互短接的，對照說明書仔細檢查一下，或者安全端子基板本身就有故障等。

通過以上的排查基本都可以找出問題所在，一般線纜的問題較多，在解決問題后，安川機器 人，焊接機器人的報警4109，24V電源異常I/O就可以解除了，機器人就可以正常工作了。