安川焊接機(jī)器人報(bào)警代碼9001（一）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-07-20 18:16:53
安川機(jī)器人警報(bào)代碼可以幫助我們?cè)跈C(jī)器人使用過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題后快速分析出問(wèn)題根源，能夠方便飛速的查找和解決問(wèn)題。用過(guò)安川焊接機(jī)器人的用戶(hù)很多都碰到過(guò)9001的警報(bào)代碼（示教器上顯示報(bào)警9001 起弧應(yīng)答異常）。這個(gè)報(bào)警提示機(jī)器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令。基本上排除了機(jī)器人故障的可能，那么重點(diǎn)就在焊機(jī)、電纜（正負(fù)極）、送絲上去找原因。
- 焊機(jī)如果有故障，一般在出現(xiàn)報(bào)警9001下面還會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)報(bào)警焊機(jī)錯(cuò)誤+錯(cuò)誤代碼的提示?；蛘哂^察焊機(jī)上面電流顯示處有無(wú)異常，如出現(xiàn)了E—XXXX（不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間顯示，報(bào)警時(shí)注意觀察）錯(cuò)誤代碼，可以通過(guò)安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上錯(cuò)誤代碼異常信息內(nèi)容來(lái)判斷故障。其中容易出現(xiàn)的是焊機(jī)錯(cuò)誤702（電壓檢測(cè)線異常）。這個(gè)需著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）線纜有無(wú)連接或松動(dòng)。其它的錯(cuò)誤警報(bào)代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來(lái)解決。
