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對于一個新手來編焊接機器人的程序，快慢不是特別重要的，重要的是怎么編程更合理更快。
一個復雜的程序在編程之間需要對產品的所有焊縫進行梳理。從哪里開始，到哪里結束，這個都直接影響編程的速度，尤其是機器人在變換槍的姿態(tài)時，盡量把同一姿態(tài)的焊縫編在一起，減少轉換槍姿的時間，不僅編的快，機器人的焊接效率也會大大提高。當然還要考慮機器人焊接變形的問題，不能把一側許多焊縫編完再編另一側，這樣可能會導致一側一直受熱會讓產品變形。
要想編程快還有一個需要注意的地方，就是焊縫位置的編程。一般初學者基本都是一步一步往后面編的，但是你會發(fā)現(xiàn)許多焊縫的終點有時和起點姿態(tài)不一樣，編到終點時把好不容易修改的起點姿態(tài)還要做調整。這樣我們如果先把機器人移動到終點位置并把焊槍的姿態(tài)調整好設置完后再移動焊接機器人到起點，這樣基本上焊槍的姿態(tài)就不需要做太大的調整了，把起點再插入到程序里就可以，這樣能大大縮減編程的時間。
編程總體來說就是一個消耗時間的事情，不能急燥，需要仔細研究一下整體運行軌跡。再去細心的編程，后續(xù)修改的時間少才是編程快的最大方法。只有經常練習才能熟能生巧。