焊接機(jī)器人編程新手入門（五）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時間：2020-03-19 07:46:05
這樣簡單的一人機(jī)器人焊接程序就編完了，在機(jī)器人移動過程中可以多加幾個位置以確保機(jī)器人對工裝產(chǎn)品或其它外圍設(shè)備沒有碰撞，焊縫多條的話在一個焊縫編完后把機(jī)器人移動到下個焊縫位置接著編程就可以了。其實再復(fù)雜的程序也是由簡單的程序加起來而已，不要看到復(fù)雜的產(chǎn)品就嚇到了。還是就是圓弧編程時一定要至少三個點(diǎn)，而且要用圓弧的插補(bǔ)方式，不然機(jī)器人運(yùn)動軌跡就不是圓弧而是三角形了。機(jī)器人焊接程序編完后不能直接投入生產(chǎn)，還要再次檢查一下編制的程序軌跡，我們可以通過前進(jìn)一步一步來看機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，也可以同時按住聯(lián)鎖加試運(yùn)行的按鈕，焊接機(jī)器人就會連續(xù)的運(yùn)行起來。如果有哪個點(diǎn)的位置不合適，可以用修改，插入和刪除的方式來作調(diào)整。
焊接機(jī)器人在某個點(diǎn)位置不合適時，先要把機(jī)器人移動到需要改變的位置后（可以看到機(jī)器人現(xiàn)有的位置與程序上的位置不一樣時，光標(biāo)會一直閃爍），按下修改按鈕，再按回車確認(rèn)就把原有的位置修改了，插入也是一樣，當(dāng)機(jī)器人在某個點(diǎn)位置時，需要在前面插入一步，先把機(jī)器人移動需要插入的位置，按插入，再按回車確認(rèn)即可。刪除也是一樣，在某個位置不合適需要刪掉時，先把機(jī)器人移動此處（光標(biāo)不閃時），先按刪除，再按回車確認(rèn)即可刪除這個位置。在修改位置的同時，焊接機(jī)器人姿勢也可以根據(jù)需要同時修改。
檢查過沒問題后就可以進(jìn)行焊接了，把鑰匙旋到中間，打開伺服準(zhǔn)備，按啟動按鈕即可焊接了，根據(jù)焊接效果看看需不需要修改電流、電壓、焊接速度及焊接姿勢等。
焊接機(jī)器人在某個點(diǎn)位置不合適時，先要把機(jī)器人移動到需要改變的位置后（可以看到機(jī)器人現(xiàn)有的位置與程序上的位置不一樣時，光標(biāo)會一直閃爍），按下修改按鈕，再按回車確認(rèn)就把原有的位置修改了，插入也是一樣，當(dāng)機(jī)器人在某個點(diǎn)位置時，需要在前面插入一步，先把機(jī)器人移動需要插入的位置，按插入，再按回車確認(rèn)即可。刪除也是一樣，在某個位置不合適需要刪掉時，先把機(jī)器人移動此處（光標(biāo)不閃時），先按刪除，再按回車確認(rèn)即可刪除這個位置。在修改位置的同時，焊接機(jī)器人姿勢也可以根據(jù)需要同時修改。
檢查過沒問題后就可以進(jìn)行焊接了，把鑰匙旋到中間，打開伺服準(zhǔn)備，按啟動按鈕即可焊接了，根據(jù)焊接效果看看需不需要修改電流、電壓、焊接速度及焊接姿勢等。
