安川機(jī)器人安全模式口令密碼
發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間:2022-02-18 18:23:42
為了保護(hù)安川焊接機(jī)器人的操作安全,防止沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的操作人員操作機(jī)器人出現(xiàn)撞機(jī)撞人的安全事故。安川機(jī)器人在出廠時(shí)設(shè)定了幾個(gè)等級(jí)的安全模式,從低到高依次為:操作模式、編程模式、管理模式安全模式。用來(lái)劃分不同管理人群操作機(jī)器人的安全可靠性。
安全模式可以通過(guò)輸入不同的口令密碼來(lái)進(jìn)入不同的機(jī)器人管理模式。打開機(jī)器人,在示教器的和[系統(tǒng)信息]中選擇[安全模式],會(huì)跳出不同的模式,通過(guò)方向鍵移動(dòng)到所需要的模式上,輸入對(duì)應(yīng)的口令密碼就可以進(jìn)入了。越高級(jí)的模式展示的菜單也越多,可操作性越強(qiáng)。
除了最低的操作模式?jīng)]有口令密碼外,其他的都有對(duì)應(yīng)的機(jī)器人口令密碼。編程模式口令為16個(gè)0、管理模式口令為16個(gè)9,安全管理模式口令為16個(gè)5。
高級(jí)的模式可以更改低級(jí)的模式口令。如果高級(jí)的口令被修改了又忘記又找不回來(lái),只能找安川機(jī)器人售后去處理了。所以為了以后的維護(hù)方便,不建議更改模式口令。
安全模式可以通過(guò)輸入不同的口令密碼來(lái)進(jìn)入不同的機(jī)器人管理模式。打開機(jī)器人,在示教器的和[系統(tǒng)信息]中選擇[安全模式],會(huì)跳出不同的模式,通過(guò)方向鍵移動(dòng)到所需要的模式上,輸入對(duì)應(yīng)的口令密碼就可以進(jìn)入了。越高級(jí)的模式展示的菜單也越多,可操作性越強(qiáng)。
除了最低的操作模式?jīng)]有口令密碼外,其他的都有對(duì)應(yīng)的機(jī)器人口令密碼。編程模式口令為16個(gè)0、管理模式口令為16個(gè)9,安全管理模式口令為16個(gè)5。
高級(jí)的模式可以更改低級(jí)的模式口令。如果高級(jí)的口令被修改了又忘記又找不回來(lái),只能找安川機(jī)器人售后去處理了。所以為了以后的維護(hù)方便,不建議更改模式口令。