安川機(jī)器人原點(diǎn)校準(zhǔn)與機(jī)器人焊槍校準(zhǔn)的區(qū)別
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2022-02-18 18:31:53
有些使用過(guò)安川機(jī)器人的操作者不明白機(jī)器人原點(diǎn)校準(zhǔn)與焊槍校準(zhǔn)的區(qū)別，今天就跟大家解釋一下。
安川機(jī)器人在出廠里就校準(zhǔn)過(guò)原點(diǎn)位置，但是如果出現(xiàn)了下列情形則需要重新校準(zhǔn)原點(diǎn)：
更改了機(jī)器人與控制柜的組合; 更換過(guò)馬達(dá)或編碼器； 更換過(guò)CPU時(shí) 電池耗盡時(shí)；
原點(diǎn)沒(méi)有校準(zhǔn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)程序位置偏移、容易發(fā)撞槍撞機(jī)等情況?？梢园褭C(jī)器人前進(jìn)到機(jī)器人的第二原點(diǎn)位置進(jìn)行查看機(jī)器人的原點(diǎn)是否發(fā)生偏移。
機(jī)器人焊槍在出廠時(shí)是沒(méi)有進(jìn)行校準(zhǔn)的，一般都是在客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝完成后才做的。焊槍沒(méi)有校準(zhǔn)，在直角坐標(biāo)改變機(jī)器人的角度時(shí)機(jī)器人的焊尖位置會(huì)發(fā)生很大的改變，沒(méi)法進(jìn)行正常的程序編程。而且焊接過(guò)程只要角度發(fā)生變化，焊縫成型也不美觀。
安川機(jī)器人在出廠里就校準(zhǔn)過(guò)原點(diǎn)位置，但是如果出現(xiàn)了下列情形則需要重新校準(zhǔn)原點(diǎn)：
更改了機(jī)器人與控制柜的組合; 更換過(guò)馬達(dá)或編碼器； 更換過(guò)CPU時(shí) 電池耗盡時(shí)；
原點(diǎn)沒(méi)有校準(zhǔn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)程序位置偏移、容易發(fā)撞槍撞機(jī)等情況?？梢园褭C(jī)器人前進(jìn)到機(jī)器人的第二原點(diǎn)位置進(jìn)行查看機(jī)器人的原點(diǎn)是否發(fā)生偏移。
機(jī)器人焊槍在出廠時(shí)是沒(méi)有進(jìn)行校準(zhǔn)的，一般都是在客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝完成后才做的。焊槍沒(méi)有校準(zhǔn)，在直角坐標(biāo)改變機(jī)器人的角度時(shí)機(jī)器人的焊尖位置會(huì)發(fā)生很大的改變，沒(méi)法進(jìn)行正常的程序編程。而且焊接過(guò)程只要角度發(fā)生變化，焊縫成型也不美觀。
