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    隨著高科技的發(fā)展，自動化技術日益成熟，現(xiàn)在不光是焊接，搬運等工作由機器人替代人工完成作業(yè)，噴漆也一樣由機器人完成操作，噴涂機器人主要由機器人本體，計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，一般多采用6軸機器人，6軸機器人具有可再編程的特點，如噴涂工件需要更換時，可對機器人重新編程，從而達到系統(tǒng)柔性的噴涂要求，而且6軸的機器人動作范圍大，可向各個方向彎曲，能有較大的自由運動空間和和復雜的運動軌跡，方便伸入復雜的工件內部，從而達到更有效的噴涂效果。